В положении механизма, указанном на рис.1, определить аналитически и построить на чертеже :
- положение мгновенных центров скоростей всех звеньев, совершающих плоское движение;
- скорости всех, точек механизма, расположенных в местах соединения звеньев (шарнирах);
- угловые скорости всех звеньев;
- ускорение точки А;
- ускорений других точек механизма методом полюса;
- угловые ускорения звеньев;
- касательное и нормальное ускорения точки В;
- установить характер движения точки В (ускоренное, замедленное, мгновенная остановка).