Рис.1

Рис.1

В положении механизма, указанном на рис.1, определить аналитически и построить на чертеже :

  1. положение мгновенных центров скоростей всех звеньев, совершающих плоское движение;
  2. скорости всех, точек механизма, расположенных в местах соединения звеньев (шарнирах);
  3. угловые скорости всех звеньев;
  4. ускорение точки А;
  5. ускорений других точек механизма методом полюса;
  6. угловые ускорения звеньев;
  7. касательное и нормальное ускорения точки В;
  8. установить характер движения точки В (ускоренное, замедленное, мгновенная остановка).

Читать далее