Нахождение ускорений тел механической системы и реакции связей с помощью Принципа Д’Аламбера
Движение системы, которое начинается из состояния покоя, происходит под действием силы тяжести тела 1.
Массы тел 1,2,3, соответственно, равны m_1, m_2, m_3, ok 2 Блог 2-ступенчатый однородный цилиндр радиусов R_1, r_2 с моментом инерции относительно оси симметрии J.
Каток 3 — однородный цилиндр радиуса R_3.
Тела считать абсолютно твердыми а нити — абсолютно нерастяжимыми и невесомыми.
Найти ускорение центра тяжести тела 1 с помощью Общего Уравнения Динамики (ОУД), а также натяжение нитей.
Трением блока 2-3 о наклонную плоскость пренебречь.

Дано:

m_1, m_2, m_3, R_2, r_2, R_3,
J_2 = \frac{1}{2}m_2 R_2^2
J_3_c = \frac{1}{2}m_3 R_3^2

Определить:

\overline a_1 = ? (ОУД)
T_{tp} = ?
M_{tp\;k} = ? (кинетостатика)
Читать далее→